 chatGPT答： |
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总体设计：
该智能小车采用ESP32开发板作为主控，通过WiFi模块连接互联网，实现远程控制和数据传输。小车底盘采用两个直流电机驱动，可实现前进、后退、左转、右转等基本运动。同时，在小车底部安装了一个摄像头模块，可以实时获取周围环境的图像信息，并进行处理。
硬件设计：
1. ESP32开发板：作为主控芯片，负责整个系统的逻辑控制和数据处理。
2. WiFi模块：连接互联网，实现远程控制和数据传输。
3. 直流电机驱动模块：提供两路直流电机驱动信号。
4. 12V锂电池组：提供系统所需的电源。
5. 摄像头模块：采集周围环境图像信息，并进行处理。
6. 红外避障传感器：检测前方是否有障碍物，并及时停止或转向避免碰撞。
7. 超声波测距传感器：检测前方距离并根据距离调整速度或停止行进以保证安全性能
软件设计：
1. 运动控制程序: 根据接收到的指令来调整小车运行状态（如前进、后退、左转、右转等）；
2. 图像识别程序: 对摄像头捕获到的图像进行分析和识别；
3. 避障算法: 利用红外避障传感器检测是否有障碍物出现在小车正面区域内；
4．超声波定位算法: 利用超声波测距传感器计算当前位置与目标位置之间的距离并做出相应调整;
5．WiFi通信协议程序: 实现与手机APP之间通过WiFi通信交换指令与数据;
6．Web服务器程序: 提供Web界面让用户可以通过网络对智能小车进行远程操纵.
功能描述:
该智能小车具备以下功能：
1) 运动功能——支持基本运动方式（如前进/后退/左右移动），可根据需要自由切换不同状态；
2) 视觉识别——利用摄像头捕获周围环境图形信息并对其进行分析和识别;
3) 避障功能——利用红外避障传感器检查是否有任何阻挡物存在于路径上, 并及时做出反应以规避风险;
4）超声波定位——利用超声波测量当前位置与目标位置之间的距离, 并根据情况做出相应调整以确保安全性.
5）追球功能-当球落地且没有人去拾取球时, 小车会自己去寻找球并将其带回原点.
6）迷宫寻路-在预设好地图中完成从起点到终点最短路径搜索任务
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