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腹腔手术机器人最难的技术之一是精准的操作控制。由于机器人需要通过远程操纵来进行手术，因此需要高度精确的控制系统，以确保手术过程中不会出现误差或意外情况。此外，还需要对机器人进行适当的编程和校准，以确保其能够正确地执行各种任务，并与医生和护士团队协调工作。其他挑战包括设计和构建足够小而灵活的机器人设备，以便在狭小且复杂的腹腔内部进行操作，并开发新型传感器和成像技术来帮助医生更好地监测手术进展情况。