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这是一个基于Micro:bit的小车控制代码,使用颜色传感器来控制小车左转、直行和右转。
```python
from microbit import *
import neopixel
# 设置颜色传感器引脚为P1
color_sensor = pin1
# 设置马达引脚
motor_left = pin8
motor_right = pin12
# 设置LED灯条引脚和数量
led_strip_pin = pin0
num_leds = 4
# 初始化LED灯条对象并设置亮度为50%
np = neopixel.NeoPixel(led_strip_pin, num_leds)
np.brightness(50)
while True:
# 读取颜色传感器值并判断是否为红色(左转)
if color_sensor.read_analog() > 500:
np[0] = (255, 0, 0) # 将第一个LED设置成红色表示左转信号已接收到
motor_left.write_digital(1) # 左马达正向旋转,使小车向左拐
motor_right.write_digital(0) # 右马达停止旋转
# 判断是否为绿色(直行)
elif color_sensor.read_analog() > 200:
np[2] = (0, 255, 0) # 将第三个LED设置成绿色表示直行信号已接收到
motor_left.write_digital(1) # 左右马达都正向旋转,使小车前进
motor_right.write_digital(1)
# 判断是否为蓝色(右转)
elif color_sensor.read_analog() > 50:
np[3] = (0, 0, 255) # 将第四个LED设置成蓝色表示右转信号已接收到
motor_left.write_digital(0) # 右马达正向旋转,使小车向右拐
motor_right.write_digital(1) # 左马达停止旋转
else:
np.clear() # 如果没有颜色传感器信号,则关闭所有LED灯
motor_left.write_digital(0) # 左右马达都停止旋转,使小车停下
motor_right.write_digital(0)
np.show() # 更新LED灯条显示状态
```
这段代码使用了Micro:bit的`neopixel`库来控制一个4个LED的灯条,用于指示当前颜色传感器检测到的信号。同时也控制了两个电机引脚来实现小车的左、直、右行动作。
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