GPT答：

7i24.cn

要在Ubuntu上使用命令录制realsense D457的数据包，请按照以下步骤操作：

1. 确保您已经安装了realsense SDK和ROS。

2. 打开终端并输入以下命令以启动roscore：

   ```
   roscore
   ```

3. 在另一个终端中，输入以下命令以启动realsense相机驱动程序：

   ```
   roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
   ```

4. 在第三个终端中，输入以下命令以开始录制数据包：

   ```
    rosbag record -a
    ```

5. 您可以通过按Ctrl + C来停止录制。

6. 录制的数据包将保存在当前目录下。要查看它们，请使用以下命令：

  ```
  rosbag info <bagfile>
  ``` 

其中<bagfile>是您要查看的数据包文件名。