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动作捕捉技术是一种将人体动作转化为数字信号的技术，广泛应用于电影、游戏、虚拟现实等领域。国内的动作捕捉技术研究现状如下：
1. 硬件设备：目前国内已有多家公司生产和销售动作捕捉硬件设备，包括六自由度惯性测量单元、红外线摄像头和深度相机等。
2. 软件算法：国内的软件算法主要分为基于传感器数据的运动估计方法和基于图像处理的姿态估计方法两类。其中，基于传感器数据的运动估计方法主要采用卡尔曼滤波或粒子滤波算法进行姿态估计；而基于图像处理的姿态估计方法则主要采用模型匹配或神经网络等算法进行。
3. 应用领域：目前国内应用较广泛的领域包括电影特效制作、游戏开发以及虚拟现实等。此外，在医学康复、体育训练以及安全监控等方面也有一定应用。
4. 研究机构：在中国科学院自动化研究所、清华大学计算机科学与技术系、上海交通大学机械与动力工程学院等高校和研究机构，都有相关的动作捕捉技术研究团队。
总体来说，国内的动作捕捉技术已经取得了一定的进展，在硬件设备和软件算法方面都有较为成熟的产品和方法。未来随着应用领域不断扩展，该技术将会得到更广泛的应用。
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