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常微分方程（Ordinary Differential Equations，简写为 ODE）是指只含有一个关于未知量的未知量函数的微分方程。常微分方程的解决过程通常分为两个步骤：首先，采用近似法建立一组数值解，然后，结合分析方法求解。有些常微分方程是有解的，可以通过极限的某种取值而显式出解，有些则不能，这时可以使用根据数值分析方法来求出它们的解。常微分方程可以用来描述控制程序、物理解释动态现象、科学模型提供精确帮助等等。