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道教起源于中国古代，其历史可以追溯到公元前4世纪左右。以下是道教的历史脉络：

1. 起源阶段（公元前4世纪-汉朝）

据传说，道家始祖老子在春秋时期创立了“道家”思想体系，并写下了《道德经》。这个时期的主要特点是强调自然、简朴和无为而治。

2. 发展阶段（汉朝-唐朝）

在汉代，张陵、张角等人发展了符咒、方士等法术类信仰，并将其与老庄哲学结合起来形成“五斗米教”。随着时间的推移，“五斗米教”逐渐演变为现代意义上的“道教”。

隋唐时期，官方开始对道教进行规范化管理，并编撰了《正一派三洞九宫十八真经》等重要经典。

3. 繁荣阶段（宋明清）

宋明清时期，由于社会稳定和文化繁荣，使得民间信仰得以发扬光大。此时出现了许多名流巨匠如李太白、陆游等都曾涉足其中。

同时，在这个阶段中还出现了许多重要的文化遗产如武当山、青城山等著名景点。

4. 现代阶段

20世纪初，在中国政治动荡不安之际，“文革”运动对传统信仰造成极大冲击。但是改革开放后，“民俗复苏”的浪潮使得人们重新关注并尊重传统文化和信仰。至今，在全球范围内都有众多追求精神寻求者投身于修行之中。