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正则曲线是指在一定条件下，具有连续性、可导性和非自交性的曲线。通常情况下，正则曲线的切向量不为零，且其长度是有限的。这种类型的曲线在数学、物理学和工程学等领域中都有广泛应用。例如，在计算机图形学中，正则曲线被用于描述三维模型表面上的轮廓或边缘；在机器人技术中，则可以利用正则曲线来规划路径以实现运动控制等任务。