GPT答：

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如果齿轮出现局部故障，会产生不同程度的冲击，并引起齿轮传动系统振动响应。这些冲击振动的频率是故障特征频率，对于行星轮系而言，故障特征频率不仅与输入转速有关，还与该级行星轮数量、太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数相关。