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本研究探讨了复式行星轮系齿轮故障的原因，并计算出其特征频率。我们建立了振动信号模型，并在时域和频域对齿轮箱中典型故障的振动特性进行了分析。结果表明，当齿轮发生故障时，振动信号会在时域中产生明显的冲击现象，在频域中啮合频率及其高次谐波两侧会出现故障特征频率及其倍频的调制边带。