GPT答：

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(char)waitKey(10)是将waitKey(10)函数返回的整数值转换为字符类型。 

在OpenCV中，waitKey()函数用于等待键盘输入，并返回按下键的ASCII码值。参数表示等待时间（毫秒），如果设置为0，则无限期地等待用户按键。

因此， (char)waitKey(10) 的含义是：等待10毫秒并获取用户按下的键盘字符，并将其转换为对应的字符类型。