黏菌算法的步骤如下:首先根据目标函数设定约束条件和参数,然后随机初始化黏菌个体在搜索空间内的位置。接着计算每个黏菌当前位置的适应度函数值,并与其他个体比较得出最优解。不断更新种群位置和参数,同时检查是否超出给定空间并进行约束。更新后再次计算适应度函数值,直到达到迭代次数为止输出最优解。