这段代码的意思是:如果当前输入文件(ifmt_ctx)的第i个流(stream)是视频流(codec_type==MEDIA_TYPE_VIDEO),则执行下面的操作。 其中,MEDIA_TYPE_VIDEO是一个枚举类型,表示视频流。codecpar代表编解码参数,包含了该流的一些基本信息,如分辨率、帧率、编码格式等。因此,这段代码可以用来判断当前处理的输入文件是否包含视频流,并在需要时进行相应处理。