,建立了相应的故障模型;(2)提出了一种基于小波包分解和能量熵比值的复式行星轮系振动信号故障诊断方法,该方法可以有效地提取带有故障信息的振动信号,并对不同类型的齿轮故障进行准确诊断;(3)通过实验验证,证明了所提出方法在复式行星轮系齿轮故障诊断中具有较高的准确性和可靠性。这些研究成果为复式行星轮系齿轮传动系统的健康监测与维护提供了重要参考。