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SETUP命令是用于建立流媒体传输的控制连接和数据连接的命令。它通常在RTSP（实时流协议）中使用，用于告知服务器客户端需要哪些媒体流，并请求服务器分配相应的RTP（实时传输协议）端口以及RTCP（实时传输控制协议）端口。SETUP命令还可以指定一些参数，如缓冲区大小、播放速率等。通过SETUP命令，客户端和服务器之间建立了一个可靠的数据通道，使得视频或音频数据能够被有效地传输和播放。