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本文研究了齿轮胶合故障的啮合刚度计算和传动系统动力学建模。我们设计了轻微、中度和全齿面胶合齿轮故障模型，并采用能量法计算健康齿轮和不同程度故障下的啮合刚度，同时利用有限元法进行验证。我们还使用集中质量法建立了复式行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型，并考虑各种故障条件下的齿轮参数，分析了系统振动响应。